La musica tuareg, ha diverse funzioni oltre che a quella di divertimento; ad esempio accompagna il canto e la danza nei momenti importanti della vita sociale e religiosa di un gruppo come la nascita e la morte, la semina, il raccolto, la caccia, la pace e la guerra. Tutti, compresi i bambini piccoli, partecipano alla danza; questi ultimi sono legati al dorso della madre. I tindé sono i canti d’amore che gli uomini cantano nell’agal (corte d’amore) durante una festa per conquistare la donna amata. I bivacchi nel deserto sono momenti unici. Intorno al fuoco, con la musica, si insegna ai giovani a sopportare la sofferenza, senza lamentarsi; piangere è un disonore, chiedere cibo e acqua una debolezza. Si insegna a ribellarsi, mai a mendicare. Presso i Tuareg la musica non si apprende: tutti fanno la musica; si prende uno strumento e si suona, si canta e si danza. Gli strumenti utilizzati sono:
-il tendé, il mortaio di legno usato dalle donne per i cereali e trasformato in tamburo da una copertura con pelle di capra fissata da due pestelli e tenuta in tensione da quattro donne; sopra la pelle di capra veniva messo un pezzo di stoffa che ogni tanto veniva bagnato. In modo da variare il suon a seconda di quanto è bagnata la stoffa e di quanto viene tenuta in tensione la pelle di capra. Oggi è sostituito da una tanica di benzina.
-l’imzad, piccola viola monocorda ricavata da una zucca ricoperta di pelle di capra che era suonata esclusivamente dalle giovani donne nobili
-la darbuka, percussione.
-il flauto.
Nella musica tuareg attuale è presente anche la chitarra acustica.I suoni, oltre a quelli degli strumenti, sono costituiti dal battito delle mani delle donne, dalle battute dei piedi degli uomini, dalle grida degli uomini e dalle grida delle donne, tarhalelit.
